آیا تاکنون ثبت نام نکرده اید؟

سامانه داوری

تاریخ های مهم

ارسال مقالات95/11/22

طرح های پیشنهادی برای برگزاری کارگاه های آموزشی95/11/01

اعلام نتایج داوری مقالات95/12/06

تاریخ کنفرانس96/01/20

آمار بازدید

کاربران آنلاین 29

بازدید روزانه 180

بازدید کل 75277

تبلیغات

پوستر 2016

سخنران کلیدی

Prof. Karsten Berns

A Biological inspired  Approach for Bipedal  Locomotion


Bipedal locomotion is still an open research area. Till now the locomotion skills and the energy consumption of a human size biped is still not comparable with human walking and running. In literature there are two research directions which examine different solutions. The conventional bipedal control approaches focus on the modeling of the multi-body dynamics and derive walking strategies (e.g. ZNP, optimal control). The second class of control approaches try to transfer biological and biomechanical aspects of human locomotion for bipedal walking robots. Among them, the Bio-Inspired Behavior-Based Bipedal Locomotion Control (B4LC) is developed by the Robotics Research Lab (RRLab) at the University of Kaiserslautern. The concepts tries to transfer the principle of combining a fixed number of synergies and reflexes for different walking phases to achieve human like walking behavior. The B4LC approach is used to develop certain walking skills, like walking initiation, cyclic walking, walking termination, curve walking and upslope walking. To enhance the robustness of bipedal walking in more challenging environments, a learning scheme is further implementedin the B4LC by using the Swarm Particle Optimization and the reinforcement learning method. The advanced locomotion skills are extended with proposed learning scheme, such as walking with different velocities, compensation of external pushes, and stepping over large obstacles. Experiments are performed with the help of a dynamic simulation as well as with a test leg.

سخنران کلیدی

Prof. Nader Bagherzadeh

An Overview of Data Centers


In this talk an overview of data centers is presented. Some of the current accomplishments by major players in this field are discussed. There will be a focus on the performance and power consumption. As data centers become more wide spread, there is a need for better understanding of their capabilities and shortcomings. Machine learning and its impact on data centers will be touched upon as well.

اخبار همایش

ارسال مقالات انگلیسی پذیرفته و ارائه شده جهت بررسی نمایه شدن در IEEE Xplore

ارسال مقالات انگلیسی پذیرفته و ارائه شده جهت بررسی نمایه شدن در IEEE Xplore با موافقت بخش ایران IEEE، تمامی مقالات انگلیسی که مورد پذیرش واقع شده و در کنفرانس ارائه شدند، جهت بررسی برای نمایه شدن در IEEE در اختیار کتابخانه دیجیتال IEEE Xplore قرار خواهند گرفت و در صورت تایید نمایه خواهند شد. لذا خواهشمند است راهنمای آماده سازی فایل PDFexpress را از اینجا دریافت نموده و به دقت مطالعه و مطابق با دستورالعمل، فایل تولید شده را به دبیرخانه کنفرانس ایمیل نمائید. مسئولیت عدم رعایت موارد ذکر شده در فایل راهنما به عهده نویسنده مسئول می باشد.

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1396/02/13

برنامه زمان بندی کنفرانس

برنامه زمانبندی کنفرانس را می توانید از اینجا دریافت کنید.

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1396/01/19

ارائه مقالات بصورت پوستر

جزییات ارائه مقالات بصورت پوستر انگلیسی را می توانید از اینجا دریافت کنید. جزییات ارائه مقالات بصورت پوستر فارسی را می توانید از اینجا دریافت کنید. نکات قابل توجه برای چاپ پوستر: 1-پوستر می بایستی در قالب فایل پیوست آماده گردد. 2-اندازه پوستر می بایست در ابعاد 70*100 سانتی متر و بصورت رنگی و کاور شده آماده گردد. 3- گوشه های پوستر جهت نصب پانچ شود. 4-زمان ارائه پوستر مورخه 20/01/96 ساعت 10:30 صبح می باشد.

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1396/01/17

تغییر در هزینه ثبت نام

به اطلاع شرکت کنندگان ارجمند می رساند مبالغ واریزی جهت شرکت در کنفرانس تغییر یافته است. خواهشمند است بر اساس هزینه ثبت نام جدید که در منوی ثبت نام قرار داده شده است مبالغ خود را واریز نمایند. نکته مهم: به اطلاع آن دسته از افرادی که هزینه ثبت نام را پرداخت نموده اند می رساند، مابه التفاوت این هزینه به حساب ایشان عودت داده می شود.

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1396/01/14

راهنمای بارگذاری مقالات نهایی

به اطلاع نویسندگان محترمی که مقالات آنها در این دوره از کنفرانس پذیرفته شده است می رساند؛ فایل نهایی مقالات خود را حداکثر تا تاریخ 16 فرودین 96 به آدرس symp@qiau.ac.ir ایمیل نمایند. شایان ذکر است یک فایل PDF و یک فایل Word بدون شماره گذاری صفحات از مقاله اصلاح شده ارسال فرمائید. نکته مهم: در صورت مشاهده تغییر در نویسندگان مقالات، مقاله از لیست ارائه حذف خواهد شد.

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1396/01/14

حضور پروفسور نادر باقرزاده بعنوان سخنران کلیدی کنفرانس در دانشگاه آزاد اسلامی قزوین

پرفسور نادر باقرزاده از دانشگاه کالیفرنیا، ایروین، 20 فروردین 96 به عنوان سخنران کلیدی کنفرانس در دانشگاه آزاد اسلامی قزوین حضور خواهند داشت. عنوان سخنرانی؛ An Overview of Data Centers

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1396/01/06

اطلاعیه مهم در خصوص نحوه ثبت نام

به اطلاع پژوهشگران گرامی می رساند که از روز سه شنبه مورخ 24 اسفند 95 لغایت سه شنبه 15 فروردین 96 می توانند جهت ثبت نام و پرداخت هزینه اقدام نمایند. اخبار تکمیلی در خصوص نحوه بارگذاری فایل نهایی مقاله متعاقباً اعلام خواهد شد. تنها آندسته از مقالاتی که وضعیت آنها تایید می باشند بایستی اصلاحات را انجام دهند و مقالاتی که مردود شده اند مشمول انجام اصلاحات نمی گردند.

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1395/12/24

اعلام نتایج داوری مقالات

پژوهشگران گرامی می توانند نتایج داوری مقالات خود را از طریق پروفایل کاربری خود مشاهده نمایند.

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1395/12/24

کارگاههای آموزشی

به اطلاع شرکت کنندگان محترم می رساند، دبیرخانه کنفرانس، کارگاههای تخصصی رباتیک را به موازت هفتمین کنفرانس مشترک هوش مصنوعی و رباتیک و نهمین سمپوزیوم بین المللی روبوکاپ آزاد ایران 2017 برگزار می نماید؛ جهت اطلاع از برنامه کارگاه های آموزشی می توانید به منوی کارگاه های آموزشی مراجعه نمایید. مهلت ثبت نام در کارگاه تا روز 1395/12/26می باشد. به ثبت نام کنندگان در کارگاه، گواهی شرکت در کنفرانس داده خواهد شد.

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1395/12/11

ارسال مقالات انگلیسی پذیرفته و ارائه شده جهت بررسی نمایه شدن در IEEE Xplore

درخواست تایید و چاپ مقالات انگلیسی پذیرفته شده در کنفرانس در کتابخانه دیجیتال IEEE Xplore ، مورد حمایت بخش ایران IEEE، قرار گرفت.

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1395/11/20

تمدید مهلت ارسال مقالات تا 22 بهمن ماه

با توجه به درخواست های متعدد داشجویان گرامی و اساتید محترم مبنی بر تمدید فرصت، مهلت ارسال مقالات برای آخرین بار تا پایان روز جمعه 22 بهمن ماه 1395 تمدید شد. لازم به ذکر است مهلت مذکور به هیچ عنوان قابل تمدید نخواهد بود.

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1395/11/16

حضور پروفسور برنز در دانشگاه آزاد اسلامی قزوین

پرفسور برنز از دانشگاه کایزرسلاوترن در ایالت راینلاند- فالتز آلمان، 20 فروردین 96 به عنوان سخنران کلیدی در دانشگاه آزاد اسلامی قزوین حضور خواهند داشت. ایشان در گروه علوم کامپیوتر، آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک مشغول فعالیت هستند. عنوان سخنرانی ایشان بدین شرح می باشد؛ A Biological inspired Approach for Bipedal Locomotion

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1395/10/18

انتشار مقالات برگزیده در نشریات تخصصی

کمیته برگزاری هفتمین کنفرانس مشترک هوش مصنوعی و رباتیک و نهمین سمپوزیوم بین المللی روبوکاپ آزاد ایران درصدد است مقالات برگزیده از سوی هیأت داوران را در نشریات تخصصی مهندسی کامپیوتر و گرایشهای مرتبط به چاپ برساند....

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1395/09/29

ارسال مقاله

به اطلاع کلیه دانشجویان، اساتید و پژوهشگران محترم می رساند که هم اکنون امکان ثبت نام و ایجاد حساب کاربری در سایت کنفرانس امکان پذیر است. همچنین امکان ارسال مقاله از تاریخ 1395/08/26میسر خواهد بود.

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1395/08/26

دبیرخانه همایش

آدرس : قزوین، خیابان دانشگاه، بلوار نخبگان، بلوار پژوهشگران، دانشکده کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دبیرخانه کنفرانس، اتاق 205

تلفن : 33685084-028

فکس : 33675782-028

کد پستی : 3419915195

ایمیل : symp@qiau.ac.ir

تا همایش

0

تا همایش

پوستر همایش

حامیان مالی

به پرداخت ملت