آیا تاکنون ثبت نام نکرده اید؟

سامانه داوری

تاریخ های مهم

ارسال مقالات95/11/15

طرح های پیشنهادی برای برگزاری کارگاه های آموزشی95/11/01

اعلام نتایج داوری مقالات95/12/06

تاریخ کنفرانس96/01/20

آمار بازدید

کاربران آنلاین 1

بازدید روزانه 16

بازدید کل 21113

تبلیغات

پوستر 2016

سخنران کلیدی

Prof. Karsten Berns

A Biological inspired  Approach for Bipedal  Locomotion


Bipedal locomotion is still an open research area. Till now the locomotion skills and the energy consumption of a human size biped is still not comparable with human walking and running. In literature there are two research directions which examine different solutions. The conventional bipedal control approaches focus on the modeling of the multi-body dynamics and derive walking strategies (e.g. ZNP, optimal control). The second class of control approaches try to transfer biological and biomechanical aspects of human locomotion for bipedal walking robots. Among them, the Bio-Inspired Behavior-Based Bipedal Locomotion Control (B4LC) is developed by the Robotics Research Lab (RRLab) at the University of Kaiserslautern. The concepts tries to transfer the principle of combining a fixed number of synergies and reflexes for different walking phases to achieve human like walking behavior. The B4LC approach is used to develop certain walking skills, like walking initiation, cyclic walking, walking termination, curve walking and upslope walking. To enhance the robustness of bipedal walking in more challenging environments, a learning scheme is further implementedin the B4LC by using the Swarm Particle Optimization and the reinforcement learning method. The advanced locomotion skills are extended with proposed learning scheme, such as walking with different velocities, compensation of external pushes, and stepping over large obstacles. Experiments are performed with the help of a dynamic simulation as well as with a test leg.

اخبار همایش

تمدید مهلت ارسال مقالات تا 15 بهمن ماه

با توجه به درخواست های متعدد داشجویان گرامی و اساتید محترم مبنی بر تمدید فرصت، مهلت ارسال مقالات تا پایان روز جمعه 15 بهمن ماه 1395 تمدید می گردد.

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1395/11/02

حضور پروفسور برنز در دانشگاه آزاد اسلامی قزوین

پرفسور برنز از دانشگاه کایزرسلاوترن در ایالت راینلاند- فالتز آلمان، 20 فروردین 96 به عنوان سخنران کلیدی در دانشگاه آزاد اسلامی قزوین حضور خواهند داشت. ایشان در گروه علوم کامپیوتر، آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک مشغول فعالیت هستند. عنوان سخنرانی ایشان بدین شرح می باشد؛ A Biological inspired Approach for Bipedal Locomotion

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1395/10/18

انتشار مقالات برگزیده در نشریات تخصصی

کمیته برگزاری هفتمین کنفرانس مشترک هوش مصنوعی و رباتیک و نهمین سمپوزیوم بین المللی روبوکاپ آزاد ایران درصدد است مقالات برگزیده از سوی هیأت داوران را در نشریات تخصصی مهندسی کامپیوتر و گرایشهای مرتبط به چاپ برساند....

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1395/09/29

ارسال مقاله

به اطلاع کلیه دانشجویان، اساتید و پژوهشگران محترم می رساند که هم اکنون امکان ثبت نام و ایجاد حساب کاربری در سایت کنفرانس امکان پذیر است. همچنین امکان ارسال مقاله از تاریخ 1395/08/26میسر خواهد بود.

ادامه خبر ... تاریخ ثبت خبر: 1395/08/26

دبیرخانه همایش

آدرس : قزوین، خیابان دانشگاه، بلوار نخبگان، بلوار پژوهشگران، دانشکده کامپیوتر و فناوری اطلاعات، دبیرخانه کنفرانس، اتاق 205

تلفن : 33685084-028

فکس : 33675782-028

کد پستی : 3419915195

ایمیل : symp@qiau.ac.ir

تا همایش

75

تا همایش

پوستر همایش

حامیان مالی

به پرداخت ملت